追月二維轉(zhuǎn)臺是可見光與紅外對月觀測系統(tǒng)完成月球搜索與跟蹤觀測的關(guān)鍵設(shè)備，用于實現(xiàn)掃描相機的二維掃描成像及凝視相機的目標跟蹤等功能。該設(shè)備具有很高的定位精度以及重復(fù)定位精度，均可達到秒級精度，可實現(xiàn)跟蹤月球位置精度誤差在900米以內(nèi)。方位軸俯仰軸旋轉(zhuǎn)角度范圍±180°±90°旋轉(zhuǎn)角速度范圍±0.001°/s ～±100°/s±0.001°/s ～±50°/s端面跳動≤0.008mm角位置定位允差±0.05″角位置定位分辨率≤0.36″角位置定位穩(wěn)定性±1.0″/12h旋轉(zhuǎn)角速度分辨率≤0.36″/s傾角回轉(zhuǎn)允差±0.05″負載≥500kg臺面尺寸1800mm×1800mm工作環(huán)境-40℃~85℃，RH：20%~90%控制方式遠程控制其他具備月球搜索和跟蹤功能
三軸飛行仿真轉(zhuǎn)臺是飛行控制系統(tǒng)半實物仿真實驗中重要的設(shè)備。它可用于飛行器姿態(tài)仿真、慣導(dǎo)系統(tǒng)測試和慣導(dǎo)引頭目標探測的閉環(huán)仿真。作為飛行姿態(tài)模擬設(shè)備，要求有足夠?qū)挼膭討B(tài)響應(yīng)范圍和足夠高的穩(wěn)態(tài)精確度。技術(shù)指標內(nèi)軸中軸外軸運動范圍±90°±70°0°～360°三軸速率范圍±0.01°/s～±200°/s±0.01°/s～±150°/s±0.01°/s～±150°/s三軸速率分辨率0.01 °/s最大角加速度1000°/s2800°/s2500°/s2速率精度ωω≥1°/s時，2×10-3（90°平均）其中，ω表示速率。靜態(tài)位置伺服精度優(yōu)于18”傾角回轉(zhuǎn)誤差優(yōu)于±10”垂直度優(yōu)于±15”不相交度不大于0.5mm帶寬10Hz8Hz6Hz負載重量25kg負載尺寸不小于400mm×400mm×400mm通信接口光纖反射內(nèi)存、以太網(wǎng)轉(zhuǎn)臺重量及尺寸依據(jù)設(shè)計雙方協(xié)商確定
離心機為單自由度轉(zhuǎn)臺，由轉(zhuǎn)臺臺體和控制柜兩大部分組成。主要用于加速度計的測試和校準，轉(zhuǎn)臺速度穩(wěn)定度達到2×10-4.速度范圍2rpm~220rpm轉(zhuǎn)臺速度穩(wěn)定度2×10-4轉(zhuǎn)臺控制器與計算器接口RS232工作溫度0~40℃電源要求三相AC380V，不小于40A單相AC220V，不小于5A
舵機負載模擬器是模擬飛行器在飛行過程中舵面所受空氣氣動力鉸鏈力矩的加載裝置，它是飛行器研制地面仿真的重要設(shè)備。指標范圍四通道最大加載扭矩330Nm最大彎距加載1000Nm消除多余力矩優(yōu)于95%加載寬帶12Hz加載梯度0.5~20Nm/（°）偏角測量范圍±35°加載精度≤2%FS（扭矩）、≤5%FS（彎距）最大轉(zhuǎn)速±600°/s死區(qū)≤0.5N·m連續(xù)加載扭矩100N·m（300s）連續(xù)加載彎距300N·m（300s）溫度范圍-60℃~+120℃溫度波動都±0.5℃電源三相380V±10%，50Hz內(nèi)部尺寸W1500×D1500×H1500mm死區(qū)≤0.5N·m溫度與加載復(fù)合試驗時溫度變速率≥2℃/min（-40℃~+70℃）高低溫試驗時溫變速率≥5℃/min（-50℃~+100℃）
該設(shè)備用于機載測試系統(tǒng)中，對工作溫度、轉(zhuǎn)臺尺寸、重量、定位精度等都有嚴格要求。轉(zhuǎn)角范圍0~350°負載重量35kg傾角回轉(zhuǎn)誤差±3"角位置定位精度±3"角速率范圍0.5~30°/s速率精度2‰最大角加速度300°/s正交性誤差±8"轉(zhuǎn)臺臺體外形尺寸≤Φ202mm×58mm臺體重量≤5.5kg工作溫度-40℃~70℃
六自由度測試平臺是一臺由計算機控制的精度高、多功能、多自由度的測試設(shè)備，用于提供用戶系統(tǒng)俯仰、橫滾、位移和升降運動，具有精準位置控制、速率控制等功能。六自由度運動試驗平臺及測量系統(tǒng)可以模擬正弦波、余弦波和自定義波的運動（既可以模擬單個自由度運動也可以模擬六自由度合運動），可根據(jù)實際需求達到俯仰、橫滾、位移、升降各運動均能獨立按指定規(guī)律加減速，并能實現(xiàn)任意復(fù)合運動組合。運動自由度可以實現(xiàn)縱向、橫向、垂向、滾動、俯仰、偏航等六個自由度的運動外形尺寸1.4m×1.4m×1.15m最大行程±0.4m（縱向）、±0.4m（橫向）、±0.3m（垂向）±23°（滾動）、±23°（俯仰）、±25°（偏航）最大速度0-0.6m/s（縱向）、0-0.6m/s（橫向）、0-0.5m/s（垂向）0-60°/s（滾動）、0-60°/s（俯仰）、0-60°/s（偏航）最大加速度±0.8g（縱向）、±0.8g（橫向）、±1g（垂向）±140°/s2（滾動）、±140°/s2（俯仰）、±140°/s2（偏航）定位精度±0.2mm（縱向）、±0.2mm（橫向）、±0.2mm（垂向）±0.1°（滾動）、±0.1°（俯仰）、±0.1°（偏航）最大負載1200kg工作頻率范圍0Hz~22Hz噪音平臺系統(tǒng)已40mm/s速度運動時，距平臺系統(tǒng)1m處的噪聲強度低于65dB運行溫度-10℃~50℃
電動折疊系統(tǒng)驗證試驗臺是電動折疊系統(tǒng)進行系統(tǒng)加載聯(lián)試以及鎖定電動裝置、折疊電動裝置部件調(diào)試試驗、性能驗收試驗的重要試驗設(shè)備。電動折疊系統(tǒng)驗證試驗臺由以下三部分組成：1.電動折疊系統(tǒng)加載測試臺2.鎖銷電動裝置性能試驗臺3.折疊電動裝置性能試驗臺；通訊功能與折疊電動裝置進行RS~422通訊功能與鎖定電動裝置進行2路RS~422通訊功能尾斜梁負載力臂2m，最大負載300kg，負載模擬具備手動調(diào)節(jié)功能測量精度≤0.5%計時精度±0.1s直流電源輸出28V±2.8V，30A電壓測試精度±0.1V電流測試精度±0.1A工作總循環(huán)設(shè)定輸入（折疊、展開一次為一個循環(huán)）工作電流、力、力矩等超越限安全保護功能具有良好的人機交互界面
機械位移發(fā)生器主要用于操作系統(tǒng)靜、動態(tài)特性測試，主要包含控制部分和位移作動器。試驗過程中，作動器接收系統(tǒng)輸出的指令，主要以階躍和正弦信號為主要控制波形，通過作動器產(chǎn)生的位移信號，模擬操作縱駕駛桿和腳蹬運動，從而進行系統(tǒng)的動態(tài)特性分析。系統(tǒng)輸出幅值3Hz 線位移≥15mm 角位移≥9°2Hz 線位移≥20mm 角位移≥12°1Hz 線位移≥25mm 角位移≥15°系統(tǒng)輸出和測量頻率范圍0.01Hz~10Hz駕駛盤運動前后直線行程范圍前推≥140mm，后拉≥175mm；輸出力范圍：最大操縱力1400N左右旋轉(zhuǎn)運動旋轉(zhuǎn)角度范圍：90度操縱力矩≥80N·m腳蹬機構(gòu)運動前后直線行程范圍±100mm；輸出力范圍：最大操縱力1400N；2通道下位控方式系統(tǒng)靜態(tài)精度±0.1%FS力控制方式靜態(tài)輸出力誤差：小于0.1%FS信號發(fā)生器全行程測量精度0.3%FS動載載荷值的控制精度±1.5%FS持續(xù)工作時間48小時可對掃頻試驗頻率范圍、幅值進行設(shè)置和更改，具有脈沖、正弦，方波、斜波、三角波等波形信號的輸出；設(shè)備安裝應(yīng)滿足駕駛艙試驗環(huán)境安裝空間