六自由度測試平臺(tái)是一臺(tái)由計(jì)算機(jī)控制的精度高、多功能、多自由度的測試設(shè)備，用于提供用戶系統(tǒng)俯仰、橫滾、位移和升降運(yùn)動(dòng)，具有精準(zhǔn)位置控制、速率控制等功能。六自由度運(yùn)動(dòng)試驗(yàn)平臺(tái)及測量系統(tǒng)可以模擬正弦波、余弦波和自定義波的運(yùn)動(dòng)（既可以模擬單個(gè)自由度運(yùn)動(dòng)也可以模擬六自由度合運(yùn)動(dòng)），可根據(jù)實(shí)際需求達(dá)到俯仰、橫滾、位移、升降各運(yùn)動(dòng)均能獨(dú)立按指定規(guī)律加減速，并能實(shí)現(xiàn)任意復(fù)合運(yùn)動(dòng)組合。
運(yùn)動(dòng)自由度 | 可以實(shí)現(xiàn)縱向、橫向、垂向、滾動(dòng)、俯仰、偏航等六個(gè)自由度的運(yùn)動(dòng) |
外形尺寸 | 1.4m×1.4m×1.15m |
最大行程 | ±0.4m（縱向）、±0.4m（橫向）、±0.3m（垂向） ±23°（滾動(dòng)）、±23°（俯仰）、±25°（偏航） |
最大速度 | 0-0.6m/s（縱向）、0-0.6m/s（橫向）、0-0.5m/s（垂向） 0-60°/s（滾動(dòng)）、0-60°/s（俯仰）、0-60°/s（偏航） |
最大加速度 | ±0.8g（縱向）、±0.8g（橫向）、±1g（垂向） ±140°/s2（滾動(dòng)）、±140°/s2（俯仰）、±140°/s2（偏航） |
定位精度 | ±0.2mm（縱向）、±0.2mm（橫向）、±0.2mm（垂向） ±0.1°（滾動(dòng)）、±0.1°（俯仰）、±0.1°（偏航） |
最大負(fù)載 | 1200kg |
工作頻率范圍 | 0Hz~22Hz |
噪音 | 平臺(tái)系統(tǒng)已40mm/s速度運(yùn)動(dòng)時(shí)，距平臺(tái)系統(tǒng)1m處的噪聲強(qiáng)度低于65dB |
運(yùn)行溫度 | -10℃~50℃ |
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