追月二維轉(zhuǎn)臺(tái)是可見光與紅外對(duì)月觀測(cè)系統(tǒng)完成月球搜索與跟蹤觀測(cè)的關(guān)鍵設(shè)備，用于實(shí)現(xiàn)掃描相機(jī)的二維掃描成像及凝視相機(jī)的目標(biāo)跟蹤等功能。該設(shè)備具有很高的定位精度以及重復(fù)定位精度，均可達(dá)到秒級(jí)精度，可實(shí)現(xiàn)跟蹤月球位置精度誤差在900米以內(nèi)。方位軸俯仰軸旋轉(zhuǎn)角度范圍±180°±90°旋轉(zhuǎn)角速度范圍±0.001°/s ～±100°/s±0.001°/s ～±50°/s端面跳動(dòng)≤0.008mm角位置定位允差±0.05″角位置定位分辨率≤0.36″角位置定位穩(wěn)定性±1.0″/12h旋轉(zhuǎn)角速度分辨率≤0.36″/s傾角回轉(zhuǎn)允差±0.05″負(fù)載≥500kg臺(tái)面尺寸1800mm×1800mm工作環(huán)境-40℃~85℃，RH：20%~90%控制方式遠(yuǎn)程控制其他具備月球搜索和跟蹤功能
三軸飛行仿真轉(zhuǎn)臺(tái)是飛行控制系統(tǒng)半實(shí)物仿真實(shí)驗(yàn)中重要的設(shè)備。它可用于飛行器姿態(tài)仿真、慣導(dǎo)系統(tǒng)測(cè)試和慣導(dǎo)引頭目標(biāo)探測(cè)的閉環(huán)仿真。作為飛行姿態(tài)模擬設(shè)備，要求有足夠?qū)挼膭?dòng)態(tài)響應(yīng)范圍和足夠高的穩(wěn)態(tài)精確度。技術(shù)指標(biāo)內(nèi)軸中軸外軸運(yùn)動(dòng)范圍±90°±70°0°～360°三軸速率范圍±0.01°/s～±200°/s±0.01°/s～±150°/s±0.01°/s～±150°/s三軸速率分辨率0.01 °/s最大角加速度1000°/s2800°/s2500°/s2速率精度ωω≥1°/s時(shí)，2×10-3（90°平均）其中，ω表示速率。靜態(tài)位置伺服精度優(yōu)于18”傾角回轉(zhuǎn)誤差優(yōu)于±10”垂直度優(yōu)于±15”不相交度不大于0.5mm帶寬10Hz8Hz6Hz負(fù)載重量25kg負(fù)載尺寸不小于400mm×400mm×400mm通信接口光纖反射內(nèi)存、以太網(wǎng)轉(zhuǎn)臺(tái)重量及尺寸依據(jù)設(shè)計(jì)雙方協(xié)商確定
離心機(jī)為單自由度轉(zhuǎn)臺(tái)，由轉(zhuǎn)臺(tái)臺(tái)體和控制柜兩大部分組成。主要用于加速度計(jì)的測(cè)試和校準(zhǔn)，轉(zhuǎn)臺(tái)速度穩(wěn)定度達(dá)到2×10-4.速度范圍2rpm~220rpm轉(zhuǎn)臺(tái)速度穩(wěn)定度2×10-4轉(zhuǎn)臺(tái)控制器與計(jì)算器接口RS232工作溫度0~40℃電源要求三相AC380V，不小于40A單相AC220V，不小于5A
舵機(jī)負(fù)載模擬器是模擬飛行器在飛行過程中舵面所受空氣氣動(dòng)力鉸鏈力矩的加載裝置，它是飛行器研制地面仿真的重要設(shè)備。指標(biāo)范圍四通道最大加載扭矩330Nm最大彎距加載1000Nm消除多余力矩優(yōu)于95%加載寬帶12Hz加載梯度0.5~20Nm/（°）偏角測(cè)量范圍±35°加載精度≤2%FS（扭矩）、≤5%FS（彎距）最大轉(zhuǎn)速±600°/s死區(qū)≤0.5N·m連續(xù)加載扭矩100N·m（300s）連續(xù)加載彎距300N·m（300s）溫度范圍-60℃~+120℃溫度波動(dòng)都±0.5℃電源三相380V±10%，50Hz內(nèi)部尺寸W1500×D1500×H1500mm死區(qū)≤0.5N·m溫度與加載復(fù)合試驗(yàn)時(shí)溫度變速率≥2℃/min（-40℃~+70℃）高低溫試驗(yàn)時(shí)溫變速率≥5℃/min（-50℃~+100℃）
該設(shè)備用于機(jī)載測(cè)試系統(tǒng)中，對(duì)工作溫度、轉(zhuǎn)臺(tái)尺寸、重量、定位精度等都有嚴(yán)格要求。轉(zhuǎn)角范圍0~350°負(fù)載重量35kg傾角回轉(zhuǎn)誤差±3"角位置定位精度±3"角速率范圍0.5~30°/s速率精度2‰最大角加速度300°/s正交性誤差±8"轉(zhuǎn)臺(tái)臺(tái)體外形尺寸≤Φ202mm×58mm臺(tái)體重量≤5.5kg工作溫度-40℃~70℃
六自由度測(cè)試平臺(tái)是一臺(tái)由計(jì)算機(jī)控制的精度高、多功能、多自由度的測(cè)試設(shè)備，用于提供用戶系統(tǒng)俯仰、橫滾、位移和升降運(yùn)動(dòng)，具有精準(zhǔn)位置控制、速率控制等功能。六自由度運(yùn)動(dòng)試驗(yàn)平臺(tái)及測(cè)量系統(tǒng)可以模擬正弦波、余弦波和自定義波的運(yùn)動(dòng)（既可以模擬單個(gè)自由度運(yùn)動(dòng)也可以模擬六自由度合運(yùn)動(dòng)），可根據(jù)實(shí)際需求達(dá)到俯仰、橫滾、位移、升降各運(yùn)動(dòng)均能獨(dú)立按指定規(guī)律加減速，并能實(shí)現(xiàn)任意復(fù)合運(yùn)動(dòng)組合。運(yùn)動(dòng)自由度可以實(shí)現(xiàn)縱向、橫向、垂向、滾動(dòng)、俯仰、偏航等六個(gè)自由度的運(yùn)動(dòng)外形尺寸1.4m×1.4m×1.15m最大行程±0.4m（縱向）、±0.4m（橫向）、±0.3m（垂向）±23°（滾動(dòng)）、±23°（俯仰）、±25°（偏航）最大速度0-0.6m/s（縱向）、0-0.6m/s（橫向）、0-0.5m/s（垂向）0-60°/s（滾動(dòng)）、0-60°/s（俯仰）、0-60°/s（偏航）最大加速度±0.8g（縱向）、±0.8g（橫向）、±1g（垂向）±140°/s2（滾動(dòng)）、±140°/s2（俯仰）、±140°/s2（偏航）定位精度±0.2mm（縱向）、±0.2mm（橫向）、±0.2mm（垂向）±0.1°（滾動(dòng)）、±0.1°（俯仰）、±0.1°（偏航）最大負(fù)載1200kg工作頻率范圍0Hz~22Hz噪音平臺(tái)系統(tǒng)已40mm/s速度運(yùn)動(dòng)時(shí)，距平臺(tái)系統(tǒng)1m處的噪聲強(qiáng)度低于65dB運(yùn)行溫度-10℃~50℃
電動(dòng)折疊系統(tǒng)驗(yàn)證試驗(yàn)臺(tái)是電動(dòng)折疊系統(tǒng)進(jìn)行系統(tǒng)加載聯(lián)試以及鎖定電動(dòng)裝置、折疊電動(dòng)裝置部件調(diào)試試驗(yàn)、性能驗(yàn)收試驗(yàn)的重要試驗(yàn)設(shè)備。電動(dòng)折疊系統(tǒng)驗(yàn)證試驗(yàn)臺(tái)由以下三部分組成：1.電動(dòng)折疊系統(tǒng)加載測(cè)試臺(tái)2.鎖銷電動(dòng)裝置性能試驗(yàn)臺(tái)3.折疊電動(dòng)裝置性能試驗(yàn)臺(tái)；通訊功能與折疊電動(dòng)裝置進(jìn)行RS~422通訊功能與鎖定電動(dòng)裝置進(jìn)行2路RS~422通訊功能尾斜梁負(fù)載力臂2m，最大負(fù)載300kg，負(fù)載模擬具備手動(dòng)調(diào)節(jié)功能測(cè)量精度≤0.5%計(jì)時(shí)精度±0.1s直流電源輸出28V±2.8V，30A電壓測(cè)試精度±0.1V電流測(cè)試精度±0.1A工作總循環(huán)設(shè)定輸入（折疊、展開一次為一個(gè)循環(huán)）工作電流、力、力矩等超越限安全保護(hù)功能具有良好的人機(jī)交互界面
機(jī)械位移發(fā)生器主要用于操作系統(tǒng)靜、動(dòng)態(tài)特性測(cè)試，主要包含控制部分和位移作動(dòng)器。試驗(yàn)過程中，作動(dòng)器接收系統(tǒng)輸出的指令，主要以階躍和正弦信號(hào)為主要控制波形，通過作動(dòng)器產(chǎn)生的位移信號(hào)，模擬操作縱駕駛桿和腳蹬運(yùn)動(dòng)，從而進(jìn)行系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性分析。系統(tǒng)輸出幅值3Hz 線位移≥15mm 角位移≥9°2Hz 線位移≥20mm 角位移≥12°1Hz 線位移≥25mm 角位移≥15°系統(tǒng)輸出和測(cè)量頻率范圍0.01Hz~10Hz駕駛盤運(yùn)動(dòng)前后直線行程范圍前推≥140mm，后拉≥175mm；輸出力范圍：最大操縱力1400N左右旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)旋轉(zhuǎn)角度范圍：90度操縱力矩≥80N·m腳蹬機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)前后直線行程范圍±100mm；輸出力范圍：最大操縱力1400N；2通道下位控方式系統(tǒng)靜態(tài)精度±0.1%FS力控制方式靜態(tài)輸出力誤差：小于0.1%FS信號(hào)發(fā)生器全行程測(cè)量精度0.3%FS動(dòng)載載荷值的控制精度±1.5%FS持續(xù)工作時(shí)間48小時(shí)可對(duì)掃頻試驗(yàn)頻率范圍、幅值進(jìn)行設(shè)置和更改，具有脈沖、正弦，方波、斜波、三角波等波形信號(hào)的輸出；設(shè)備安裝應(yīng)滿足駕駛艙試驗(yàn)環(huán)境安裝空間